# 正常清扫模式
int16 SWEEP_NORMAL = 0
# 夜间清扫模式 暂不处理
int16 SWEEP_NIGHT = 11
# 静音清扫模式 
int16 SWEEP_MUTE = 12

# 地毯清扫模式 已摒弃，更改为ID控制
int16 CARPET_H = 20
int16 CARPET_M = 21
int16 CARPET_L = 22

# 洗地模式

int16 value  #模式